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动态疲劳试验机伺服控制系统的研究
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| 【文章作者】杜志元;闫鹏; |
| 【文章摘要】 为提高试验机控制系统通信的实时性,本文根据动态试验机的工作原理,对动态试验机的伺服控制系统进行总体设计。控制系统的结构采用上、下位机结合的方案以实现实时通信。首先,设计了下位机的硬件结构,完成试验机的指令传输和执行等功能。然后,设计了下位机的软件结构,该部分主要完成试验结果的局域网络共享以及实现远程操控的功能。在下位机设计的基础上,对上位机软件系统进行了设计。最后,在控制算法方面,为克服传统PID控制调试参数过分依赖经验、闭环带宽有限的弊端,引进了H∞新型鲁棒控制算法。 |
| 【关 键 字】动态试验机;;上、下位机;;H∞控制算法 |
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【期刊】工程与试验【卷】【ISSUE】【ISSUEID】
【文章期份】2015
【发布日期】2016/1/8 0:00:00
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